江苏一重分享伺服系统会出现哪些故障

　　江苏一重数控机床有限公司介绍说，作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障有哪些？

　　1、**程

　　当进给运动**过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生**程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

　　2、过载

　　当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3、窜动，在进给时出现窜动现象：

　　①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;

　　②速度控制信号不稳定或受到干扰;

　　③接线端子接触不良，如螺钉松动等。

　　当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

　　4、爬行

　　发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

　　5、机床出现振动

　　机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

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